復(fù)卷機(jī)的控制概況
復(fù)卷機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)決定了電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的控制方案。復(fù)卷機(jī)電氣傳動(dòng)控制就是根據(jù)紙張通過(guò)不同的機(jī)械部件，運(yùn)用不同的控制方法，既保證紙張的質(zhì)量，又保證復(fù)卷機(jī)可靠，穩(wěn)定，連續(xù)地高速運(yùn)行；操作方法科學(xué)，簡(jiǎn)便，直觀，同時(shí)又為生產(chǎn)和設(shè)備管理提供有效的途徑。
復(fù)卷機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) 可采用基于微處理器的速度環(huán)、轉(zhuǎn)矩環(huán)和張力環(huán)自動(dòng)調(diào)整，程序設(shè)定加減、速時(shí)間及最大 / 小速度值。調(diào)速器具有電機(jī)模型識(shí)別功能，一旦發(fā)生故障，立即封鎖輸出脈沖。
因?yàn)閺?fù)卷機(jī)的運(yùn)行速度取決于前底輥的線速度。同時(shí)，前底輥的線速度穩(wěn)定與否還直接影響張力的穩(wěn)定性。復(fù)卷機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)于 前底輥采用了速度閉環(huán)控制，控制精度達(dá)到 0.01% 。
為保證復(fù)卷機(jī)正常穩(wěn)定運(yùn)行，必須控制紙幅張力 F 。放紙輥發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 T(t) 和紙幅張力 F(t) 及放紙卷半徑 R(t) 之間滿足:T(t)= F(t)* R(t)
其中， R(t) 可利用光電編碼器測(cè)得的前底輥和放紙輥速度計(jì)算得到。
為保證成紙卷的質(zhì)量，需要控制前后底輥的力矩剪刀差。假設(shè)前后底輥的力矩系為 τ(t) ，前底輥的力矩為 T1(t) ，后底輥的力矩為 T2(t) ，則 T2(t)= T1(t)* τ(t) 于是
;p(t)= [T1(t)- T2(t)]*sin θ
τ(t) 即配方，與生產(chǎn)紙的克重有關(guān)，可通過(guò)操作員終端預(yù)先設(shè)定； p(t) 為壓紙輥的壓力，可通過(guò) PLC 的控制器對(duì)電液轉(zhuǎn)換器控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。
為了保證設(shè)備連續(xù)正常運(yùn)行，所有輔助設(shè)備的運(yùn)行都由 PLC 系統(tǒng)的控制器統(tǒng)一協(xié)調(diào)，系統(tǒng)連鎖包括：
安全連鎖
工藝連鎖
起動(dòng)連鎖
停機(jī)連鎖
斷紙連鎖
故障連鎖
保證設(shè)備和人身安全，控制系統(tǒng)具有如下所述的功能：
相序監(jiān)測(cè)
缺相監(jiān)測(cè)
欠壓監(jiān)測(cè)
過(guò)壓監(jiān)測(cè)
瞬間過(guò)流保護(hù)
長(zhǎng)時(shí)過(guò)流保護(hù)
編碼器信號(hào)丟失報(bào)警和保護(hù)
超速報(bào)警和保護(hù)
接地故障報(bào)警