復卷機是印刷包裝中用于質(zhì)量檢驗的機械設備，它將印刷好的材料重新復卷一遍查找次品，發(fā)現(xiàn)次品后人為按下記憶，系統(tǒng)會自動減速停車并調(diào)頭慢速搜尋到次品處停下人工進行裁剪。
傳統(tǒng)的復卷機大多有兩種控制：1)變頻控制，用收卷、放卷和牽引三個電機來組成，速度由牽引控制，收放卷控制恒張力;2)直流控制，但故障率和維護成本都很高。
本文介紹了阿啟蒙變頻器在復卷機中的應用，由于它中間無須牽引并用通訊方式解決，IT330系列卷曲專用變頻器控制也使PLC程序大大簡化，線速度和張力信號直接輸入變頻器處理，
所以它有配置簡練、邏輯清晰、成本低、響應快、故障率低的特點。

控制要求

　　l 恒張力，調(diào)節(jié)范圍10—300N，控制精度+/-3N;

　　l 恒線速，調(diào)節(jié)范圍10—200m/min，控制精度+/-1m;

　　l 快速平穩(wěn)啟停，張力波動小，并能平穩(wěn)地收放卷切換;

　　3、控制難點

　　本系統(tǒng)是一雙閉環(huán)系統(tǒng)，既要控制恒張力還需控制恒線速，中間無牽引，兩個PID調(diào)節(jié)控制易相互擾動，形成振蕩影響相互(張力和速度)的控制精度，
且運行過程中收放的卷徑時時在不斷變化，使得PID的作用效果也不斷的變化。系統(tǒng)還需實現(xiàn)雙方向、小張力、高速度等控制增加了控制難度。

總結(jié)

　　1)為了克服線速度的PID調(diào)節(jié)而造成張力的波動(張力精度最重要)，尤其是在低速和加減速速時，所以設一個下限線速度(如10m/min)，線速度低于該值時為開環(huán)控制，高于它才慢速地調(diào)節(jié)(用線速度控制非標軟件);

　　2)由于加減速時檢測到的線速度波動很大，輸入到1#放料變頻器后所得到的匹配頻率設定值f1也會波動很大，這樣如果要保證恒張力則PID調(diào)節(jié)量就變大，使得響應變慢，實際張力波動大，容易造成松料或斷料，為了克服這缺點可用HMI上設定的線速度經(jīng)PLC斜坡處理后慢速寫入變頻器(確保實際線速與設定線速時時都相差很小)作為線速度，使得系統(tǒng)時時都能同步，張力波動小。

　　3)為了使張力調(diào)節(jié)響應快，將P調(diào)盡量大(但不振蕩)而將I調(diào)小，對偏差更敏感。